Hosszabb büntető ügyészi gyakorlatot követően alakította meg Dr. Kamarás Péter saját ügyvédi irodáját. Jelenleg számos külföldi és hazai cég állandó képviseletét látja el. Ehhez – nyelvtudásán túl, első sorban német és spanyol, de ezentúl még az angol is – gazdasági jogi ismeretei, tapasztalatai segítik.
A cégjogi gyakorlat mellett jelentősebb súlyú – országos jelentőségű, a nyomtatott és az elektronikus sajtóban is nagy szerepet kapott - büntető ügyekben védői feladatok folyamatos ellátásával teljesedik ki az ügyvédi iroda tevékenysége.
Rádióműsor, valamint egy-egy országos napi- és hetilap állandó jogi szakértőjének mondhatja magát Dr. Kamarás Péter, írásaival, tanácsaival szinte nap mint nap lehet találkozni.
Rendszeres publikációs tevékenységét kiegészíti, hogy a Budapesti Corvinus Egyetemen címzetes egyetemi docens, ahol hétről-hétre tanítványainak előadást tart, vizsgáztat jogi ismeretekből, gazdasági és cégjogból. Egyetemi pályafutásának jelentős állomásának számít, hogy 2001-ben tankönyv társszerzőjeként is bemutatkozhatott.
Immár hagyományosan részt vesz a Budapesti Ügyvédi Kamara vezetésében, négy éven keresztül a fegyelemi bizottság tagjaként. Idén március eleje óta – élvezve a tagság bizalmát és elismerését – négy évre megválasztották a Kamara elnökségi tagjának.